Специалист в области организации промышленного производства, труда, рационализации рабочего и внерабочего времени.
С 1928 г. учился в Московском институте народного хозяйства им. Г.В. Плеханова, в 1930 г. перевелся в Московское высшее техническое училище им. Н.Э. Баумана, которое окончил в 1931 г. по специальности инженер-технолог по проектированию машиностроительных заводов.
Далее работал на Урале: сотрудник Гипромаша (1931–1932); с 1932 г. преподаватель Уральского индустриального института (с 1948 г. – политехнический ), директор института с 1937 по 1941 г.; зам. секретаря по оборонной промышленности Свердловского обкома партии (1941–1947), одновременно с 1945 г., по совместительству, с 1947 г. на постоянной основе зав. кафедрой экономики и организации машиностроительного производства, директор (1951–1955) Уральского политехнического института им. С.М. Кирова. В 1955–1958 гг. – зам. председателя Государственного комитета Совета Министров СССР по вопросам труда и заработной платы.
В СО АН СССР с 1958 г.: директор Института экономики и организации промышленного производства (1958–1966). Далее работал в Москве (1966–1967) в Институте экономики АН СССР.
Внес значительный вклад в научную разработку проблем экономического освоения новых предприятий и производств, региональных особенностей развития промышленного производства крупных экономических районов, научной организации труда. Его исследования по теоретико-методологическим проблемам изучения свободного времени наряду с работами других ученых положили начало социологическим исследованиям в нашей стране.
Под руководством Г.А. Пруденского проведены крупномасштабные экономические, социологические и статистические исследования проблем динамики трудовых ресурсов, миграции населения, текучести кадров, рационального использования рабочего и внерабочего времени.
Он – инициатор проведения первой в стране научной конференции по проблемам внерабочего времени (Новокузнецк, 1960). В 1965–1966 гг. руководил советской частью первого международного сравнительного исследования бюджетов времени, проведенного по инициативе ЮНЕСКО в десяти странах Западной и Восточной Европы и США. С его участием разработан инструментарий (обоснование основных понятий, структуры и классификации затрат времени и т.д.) обследования, показавшего эффективность сотрудничества ученых различных стран в области социальных наук.
Член Президиума СО АН СССР (1958–1966); председатель Объединенного ученого совета по экономическим наукам СО АН СССР (1959–1966).
Ответственный редактор серии общественных наук журнала «Известия СО АН СССР» (1963–1966). В эти же годы член редколлегии журнала «Вопросы экономики», председатель научного совета Отделения экономики АН СССР по проблеме «Экономика, планирование и организация промышленных предприятий».
Награжден орденами: Красной Звезды (1942), Трудового Красного Знамени (1945, 1967), медалями. Заслуженный деятель науки РСФСР (1964).
Основные труды:
Многостаночники. - М., 1940.
Внутрипроизводственные резервы. - М., 1954. (переизд. 1956, 1957).
Время и труд. - М., (переизд. 1964, 1965).
Проблемы рабочего и внерабочего времени: Избранные произведения. - М., 1972.